原文：舜发于畎亩之中，傅说举于版筑之间，胶鬲举于鱼盐之中，管夷吾举于士，孙叔敖举于海，百里奚举于市。
故天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。
人恒过然后能改；困于心衡于虑而后作；征于色发于声而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。
然后知生于忧患而死于安乐也。
译文：舜从田野之中被任用，傅说从筑墙的泥瓦匠中被选拔，胶鬲从贩卖鱼盐的人中被举用，管夷吾从狱官手里释放后被举用，孙叔敖在隐居的海滨被选拔，百里奚从集市中被选拔。所以上天将要下达重大责任给这样的人，一定要先使他们的内心痛苦，使他们的筋骨劳累，使他经受饥饿，使他受到贫困之苦，使他做事不顺，用这些来使他的心惊动，使他的性格坚强起来，增加他不具备的才能。
人常常犯错误，然后才能改正；（犯错误时）在内心受到困扰，思虑阻塞以后才能奋起[或有所作为]；憔悴枯槁之色表现到脸色上，吟咏叹息之气发于声音，然后才被人了解。在国内如果没有坚守法度的大臣和足以辅佐君主的贤士，在国外如果没有与之匹敌的邻国和来自外国的祸患，（像这样的）国家经常会灭亡，因此忧患（能激励人勤奋）使人生存发展，而享受安乐使人委靡死亡。
宋儒张载在其名篇《西铭》中也说：“富贵福泽，将厚吾之生也；贫贱忧戚，庸玉汝于成也。”富贵福泽可以使我们生活得更好，这是人所共知的常识，也是人们追求的愿望。贫贱忧戚，则是人们所不愿接受的。但张载却说贫贱忧戚，“庸玉汝于成也”，是帮助你取得成功的机会。
一个人要成就大事，一定要经历许多艰难困苦的磨炼，只有经历艰难困苦，经风雨，见世面，才能锻炼意志，增长才干，担当大任。
经历了精神的折磨，方能成为智慧之人。经历了肉体的痛苦，方能成为福禄之人。必须经历灵魂和身体两种痛苦，在精神上饱受炼狱般煎熬，在身体上遍体鳞伤，才能涅槃重生。
