当前臂旋后，尺骨位于前臂内侧。当前臂旋前时，桡骨的远端内移，于是尺骨的远端就移到了身体外侧；但是尺骨的近端，即位于肘部的那端，总是位于身体内侧，无论手臂旋前还是旋后。因此尺骨并不参与旋前或旋后动作——而只是在肘关节处发生屈伸动作。
尺骨比桡骨略长。与桡骨不同的是，尺骨的近端较大，远端则较小。从后视图中看，尺骨由上到下呈拉长的S形弯曲——先向外弯，后向内弯。
从横切面上看，尺骨体的上方3/4部分呈三棱柱形，而下方1/4部分则呈圆柱形。
尺骨较大的一端，与肱骨相关节。该膨大部分由块状的鹰嘴和冠突组成。在滑车切迹下的一个小切迹中，尺骨与桡骨相关节。
当肘部屈曲时，肱三头肌肌腱移至尺骨鹰嘴的顶表面上，使之呈现为一个明显的隆起。当肘部伸展时，这一隆起就会消失。
尺骨体在远侧扩展为球形的尺骨头。尺骨茎突自尺骨头的后面向下延伸，它并不见于体表。尺骨头后表面有一凹槽，供尺侧腕伸肌附着。
前臂旋前时，尺骨头显露于皮下最为明显；前臂完全旋后，尺骨头则很少显露。
尺骨头底面并不与腕骨直接相接，而是通过一个三角形的纤维盘与腕骨相关节。这个关节盘将尺骨茎突和桡骨联结了起来。因此手与尺骨的关节极为弱小；手与桡骨的关节才是腕部的主要关节。
尺骨远端始终位于小指一侧。
在桡骨与尺骨之间，存在一张骨间膜，分别附着于两者的内缘。该骨间膜的前后表面均为各肌肉组织的起点。
