延安市，历史悠久，位于陕西省中北部，东与山西省隔黄河相望，西与甘肃省相邻。
原始社会时期，通过考古发现，早在石器时代就有人类的活动轨迹，距今约有三万年左右，就有晚期智人在此繁衍生息，从而促进了人类历史文明的发展。
原始社会时期的地图
商朝时期，属于犬戎部落的势力范围。
商朝时期的地图
西周时期，西部区域仍为犬戎部落的势力范围，部分区域属于诸侯国翟国的管辖范围。
西周时期的地图
春秋时期，属于白狄部落族群的生活聚集区。
春秋时期的地图
战国时期，在公元前350年，西南区域属于秦国管辖范围，东北区域归属赵国管辖。
战国时期，公元前350年诸侯争雄的势力图
秦朝时期，秦始皇统一天下后，实行郡县两级制，分为三十六个郡，来进行治理，境内新设置的阳周、高奴、雕阴等县归属上郡管辖，西部有些区域归属北地郡。
秦朝时期的地图
西汉时期，隶属于朔方刺史部的上郡、北地郡、西河郡，司隶部的左冯翊分别管辖，境域内的阳周、平都、高奴、定阳、雕阴、襄洛、浅水等县归属上郡；直路、归德两县归属北地郡；阴山县归属西河郡；翟道、鄜县等县归属左冯翊辖领。
西汉时期的地图1
西汉时期的地图2
东汉时期，隶属于并州刺史部的上郡，司隶校尉部的左冯翊，凉州刺史部的北地郡管辖，境域内的高奴、定阳、雕阴等县归属上郡；南部和西部区域分别归属左冯翊和北地郡辖领。
东汉时期的地图1
东汉时期的地图2
东汉时期的地图3
三国时期，大部分区域属于羌胡部落的势力范围，南部少部分区域归属魏国雍州的冯翊郡管辖。
三国时期的地图
西晋时期，北部大部分区域属于羌胡的势力范围，南部少部分区域归属西晋雍州的冯翊郡管辖。
西晋时期的地图
隋朝时期，分别隶属于延安郡、上郡、弘化郡管辖，延安郡下设有肤施、魏平、延川、金明、丰林、延安、因城、临真、汾川、义川、咸宁等县，郡治设在肤施县；上郡设有洛交、洛川、三川、内部、鄜城等县，郡治设在洛交县；罗源县归属弘化郡。
隋朝时期的地图
唐朝时期，隶属于关内道的延州、鄜州、丹州、坊州、庆州、同州分别管辖，延州下设有肤施、罢交、延川、延水、延安、丰林、临真、金明（浑州）、金城等州县，州治设在肤施县；丹州下设有义川、云岩、门山、汾川、咸宁等县，州治设在义川县；鄜州设有洛交、伏陆、直罗、三川、洛川等县，州治设在洛交县；坊州下设有中部、鄜城、宜君等县，州治设在中部县；罗源县归属庆州；少部分区域归属同州辖领。
唐朝时期的地图
北宋时期，隶属于永兴军的延安府、丹州、鄜州、坊州、保安军、定边军、绥德军、庆州、同州管辖，延安府辖领有肤施、延川、延长、临真、门山、甘泉、敷政等县，府治设在肤施县；丹州设有宜川县，州治设在宜川；鄜州下设有洛交、洛川、直罗、鄜城等县，州治设在洛交县；坊州设有中部、宜君两县，州治设在中部县；另外部分区域分别归属保安军、定边军、庆州、同州、绥德军辖领。
北宋时期的地图
南宋时期，宋金对峙，属于金国的势力范围，隶属于鄜延路的延安府、保安州、鄜州、坊州、丹州，庆原路的庆阳府，京兆府路的同州分别管辖，延安府下设有肤施、延川、延长、门山、临真、甘泉、敷政等县，府治设在肤施县；鄜州设有洛交、直罗、洛川、鄜城等县，州治设在洛交县；坊州设有中部、宜君两县，州治设在中部县；丹州设有宜川县，州治设在宜川；保安州设有保安县，州治设在保安；另外部分区域分别归属庆阳府、同州辖领。
南宋时期的地图
元朝时期，分别隶属于陕西行省的延安路、庆阳府、奉元路管辖，境域内的肤施、安定、保安、安塞、延川、延长、甘泉、宜川、鄜州、洛川、中部等州县，归属延安路辖领，治所设在肤施县；西北区域归属庆阳府，东南部分区域归属奉元路辖领。
元朝时期的地图
明朝时期，隶属于陕西布政司的延安府、榆林卫、西安府分别管辖，境内的肤施、安定、保安、安塞、延川、延长、甘泉、宜川、鄜州、洛川、中部等州县归属延安府管辖，府治设在肤施县；西北区域归属榆林卫；东南部分区域归属西安府辖领。
明朝时期的地图
清朝时期，分别隶属于陕西省的延安府、鄜州、同州府管辖，延安府下设有肤施、定边、靖边、安定、保安、安塞、延川、延长、甘泉、宜川等县，府治设在肤施县；鄜州设有鄜州、洛川、中部、宜君等州县，州治设在鄜州；东南少部分区域归属同州府辖领。
清朝时期的地图
