跨栏跑起源于17到18世纪的英国。那时英国畜牧业非常发达，年轻好动的牧羊人经常从羊栏上跳进跳出，互相追逐、嬉戏。后来这项游戏逐渐发展成为现代的跨栏运动。
1864年，英国人首先把跨栏跑列为田径项目。最初跨栏跑并不讲究姿势，速度比较慢。1897年，美籍德国人克伦茨莱因创造了先进的“跨栏步”。首先采用直腿跨栏技术。1907年，美国人史密森又在过栏时采用了上体半屈的姿势，在1908年的第四届奥运会上创造了110米高栏（高106.7厘米）15秒整的第一个世界纪录。现在这项世界纪录已提高到12秒91是英国运动员杰克逊于1993年8月创造的。
男子400米栏的栏架高度为91.4厘米，它的第一个世界纪录是55秒，现在这项世界纪录为46秒78，是美国运动员凯文扬1992年创造的。
女子跨栏跑开始只有80米低栏，1969年才改为100米栏。目前这项世界纪录为12秒21，是保加利亚的东科娃1988年创造的。1973年开始，国际上又增设了女子400米栏，到1993年8月，这项世界纪录由英国运动员冈纳尔保持，成绩为52秒74。
我国的跨栏运动近年来发展较快，特别是女子100米栏，福建选手刘华金在第六届全运会上以12秒89的成绩刷新了台湾名将纪政保持了十多年的亚洲纪录，1990年北京亚运会上提高到12秒73。1993年9月在北京挙行的第七届全动会上天津选手张瑜创造了该项目12秒64亚洲新纪录。李形保持着13秒68的男子10米亚洲纪录。
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