以王莽篡汉为分界线，汉朝被分为西汉和东汉两个朝代，历史上又称为前汉和后汉，西汉，又以刘邦正式称帝为分界线，分为汉王时期和汉朝时期，两个部分。
王莽篡汉
秦三年，公元前二百零七年八月，刘邦攻破武关进入秦国，冬十月，秦王子婴向刘邦投降，十一月，刘邦在关中召集各县的豪杰，宣布称王，并与关中父老约法三章，因此，公元前207年，从冬十月开始，被称为汉王元年。
刘邦称帝，建立汉朝
十二月，项羽进入关中，刘邦与项羽在鸿门亭会晤，随后项羽进入咸阳。二月，也就是公元前二百零六年，项羽背弃盟约，改封刘邦为汉王。汉王5年十二月，公元前203年，项羽从垓下败走，自刎于乌江。春二月甲午，也就是公元前202年2月28日，刘邦正式称帝建立汉朝。
刘邦称帝时间表
因此，历史上的各类古籍在记载汉朝的时候，经常以汉王五年，或者公元前202年，作为汉朝历史的开端。
元始五年，也就是公元5年，冬十二月丙午日，汉平帝在未央宫驾崩，年仅十四岁，当时汉元帝的世系已经绝嗣，没有人继承皇位。
于是，王莽从汉宣帝的23个玄孙之中，选了年纪最小的刘婴作为继承人。又借口刘婴只有两岁，不能亲自主政，所以，由王莽摄行皇帝之事，称“摄皇帝”；同时改公元6年，为居摄元年，西汉王朝名存实亡。
汉平帝驾崩 王莽自立为“摄皇帝”
居摄元年，也就是公元6年，三月己丑日，王莽立刘婴为皇太子，史称孺子婴。五月甲辰日，太皇太后王政君，诏见王莽时，直接称呼王莽为“代皇帝”。
居摄三年，公元8年9月，王莽母亲功显君去世，当时朝廷里的78位儒生集体上书，请求王莽以天子的礼节给母亲吊孝。
公元8年十一月甲子日，王莽正式戴上王冠，坐正了天子的位置，将“天下之号”，从“汉”改为“新”，同时改元，从公元八年十二月初一的下午五点开始，称为始建国元年。西汉王朝运行到这里，正式宣告灭亡，一共经历十二世，享国210年。
王莽在位十五年，公元23年10月3日，被汉兵斩杀，王莽死后两年，刘秀在军阀混战中胜出。
公元25年6月，刘秀登基称帝，建立东汉，东汉王朝，享国195年。公元220年，东汉政权被曹丕篡夺。
汉朝一共多少年历史
总体来说，如果不算王莽在位的十五年，从刘邦登基开始计算，到曹丕篡汉结束，西汉加上东汉，两汉王朝一共存续了405年。
如果加上汉王5年，王莽的15年，以及军阀混战的2年，一个完整的汉朝历史，时间跨度，则长达427年。相当于在过去的两千两百多年历史中，中国人有五分之一的时间，生活在汉朝。
