先明白一个概念，每个动作完成都是由全身的关节配合完成。人是一个可塑性很高的整体，人有640块肌肉和206块骨头，有72块可移植， 有20448种可组合的方式，所以我们需要以立体的方式观察人体或者是一个动作。每个不同的动作的组合方式用到的肌肉组合一定是不一样的，只是有可能是相似的。
耐力是什么？
耐力是能够持续完成的一个运动或者动作的能力，完成次数越多耐力代表越好。所以我们通常所说的耐力只能代表一个动作或者一项运动而不是全部。但是心肺功能（摄氧量）会提升所有的耐力训练。
每一次完成一个动态动作 肌肉会有收缩和拉长，静态动作就是考验一个肌肉一直保持收缩状态的时间。
当你掌握了一个动作，你通过更多更多次对这个动作的收缩和持续收缩（该动作需要的肌肉和关节），来让身体更适应这个动作，让身体的神经记住这个动作，当他记得越牢，你的 关节和关节 就能更好的更快的产生配合，而且会用更节能的方式配合。就像你吃饭的动作改成身体侧对着菜去夹菜很快就会累，因为正面的是我们熟悉的动作。
耐力训练该如何安排。
你想要耐力变好，就需要不断的去做这个动作去建立对这个动作的发力配合。
○假设你现在要提升俯卧撑的次数，你的极限是10次，一般来说训练这个极限次数大概的百分之60到70的次数，也就是7次来完成相应的组数，
组数设定因人而异，一般为8到10组，组间休息控制在两分钟之内，标准就是体温不能恢复到正常值。
○这里说个概念，耐力训练的组数其实可以很多很多组，当出现以下情况时可以训练结束。比如说你极限10次，你做6次训练。组间休息一分钟能做8组，第9组的时候明显只能做5次而且有很强的无力感，这个动作就可以结束。
还有一种情况是训练时就算再发力体温还是无法升高的状态，但是这个状态一般要持续训练两小时以上。
