牛车
在商朝的时候，王亥发明了牛车，最初牛车是用来运输货物的，后来开始用来出行。在历史上牛车是非常重要的交通工具，因为牛车比较方便，舒适。
东汉的时候，牛车被视为低级别的车辆，但是那个时候的马匹又十分稀缺，因此许多官员大臣还是得乘坐牛车。
马车
马车是在先秦时期出现的交通工具，最初只是一直马拉的双轮马车，后来出现四轮马车。
马车出行虽然会比较颠簸，但是大大的提高了出行的速度。
有的时候马车还被用于战争当中。
马在古代是非常重要的交通工具，因为速度快，所以很多人在外出的时候都会骑马，不过马并不是一般人能够买得起的。
而且在古代，除了少数民族外，骑马的女子是非常少的，因为被认为不是淑女该有的行为。
轿子
轿子的舒适度很好，人坐在上面可谓极度舒适，这是一种偏向贵族的交通工具，当时社会作出了明确的区别，官民规格不同。
皇帝乘坐的高高在上，而百姓普遍小巧朴素，皇帝出行，传言做的是128人抬的大轿，而古时女子出嫁用得上八抬大轿的可谓是大户人家。
轿子在我国其实有着四千多年的历史，最早起源于夏朝，前后左右四个人抬着轿子走路。
不过在古代，轿子是种奢侈的交通工具，一般都是有钱人家的夫人小姐或者当官的老爷才有机会坐。
船在古代也是非常重要的交通工具，尤其出远门的时候，很多人都会选择走水路坐船，这是因为船比较方便也比较快。
后来船还被用于战争。
除了马之外，驴也是古代比较常见的一种坐骑。
驴既容易饲养，又容易驯服有耐力，骑驴代步方便又省事。
当初李白便常常骑驴，后来还带起了唐朝人人骑驴的风潮。
