马匹都是带有野性的，使用一些控制与驾驭马匹的工具。由于控制头部最为必要，所以这些工具中首先是马辔头，包括络头、勒在马凵中的马衔与镳、以及马缰等，其次就是马鞍具，包括有关的鞍带、鞑带、障泥等。马身上的装饰品用来把马匹打扮得豪华奢丽，起到炫耀与震慑的作用。
马衔是勒在马口中的金属器，很多在上面还铸造出棱刺，可以刺痛马嘴唇，用来约束马匹。分成两段连接）。马镳是连接着马衔固定在马口唇两边的金属器，协助固定马衔和约束马匹。马衔、马镳产生之前，人们用来约束马的工具主要是绳索制作的络头。这些绳索束缚着马的头部，主要是口部，通过缰绳牵扯，驾驭马匹的奔跑方向。
中国古代马具在南北朝开始成熟，首要标志是马镫的出现。单马镫以木为芯，外包铁片，上端为长柄，下为扁圆形环，柄头部有一方形孔用来穿皮带以便悬挂，双马镫最迟在东晋初期巳开始使用了。单片形马镫到南北朝时期仍很普遍马饰，也很有特点。马辔上的当卢又长又大，外形颇像琵琶或吉他．上齐马额·下至马鼻．顶端竖有缨饰座，当卢面上周边用小管悬挂了很多否叶饰片，这种饰片被称为“步摇”
晋时期出现了高鞍峤的马鞍和马镫之后．鞍具全副部件都已齐全。南北朝个别器具经过实践后又做了不少改进，晋时期特别讲究胸带与韉带的装饰。胸带仍只有一条，旧带由横带、直带交叉呈网状，在交叉点上还啜满小嗣铃，镂空的嗣铃座上有长柄·柄上套有帽．整体造型别致。在网状然带的中心处有的还装有褛空缨座，马套上硒带后缨座的位置正好在马臀部的突出点，一较为完备的鞍具至此基本上被确定下来。
