同心县历史悠久，西汉时，该县始有行政建制，置三水县。东汉末，曹魏废三水县。隋唐以后一千多年未有建县，该县县境长期被南北分割，分别大体归今固原、灵州(吴忠)所辖。
同心县城所在地曾名半个城，后因明末李自成起义军攻城，城内军民同心抵抗，未被攻下，故称“同心城”。
清朝同治13年(1874)，设立平远县。平远县于中华民国3年(1914)易名镇戎县。民国17年(1928)镇戎县又易名豫旺县。1936年6月27日，西征红军攻克豫旺县城下马关，国民党豫旺县政府机构被摧毁。
1936年10月20日至22日，中共陕甘宁省委在红军的大力协助下，在同心城清真大寺成立了中国第一个少数民族自治政权——豫海县回民自治政府，县政府设在王家团庄。由于红军东撤，宁夏马鸿逵的破坏，豫海县回民自治政府于1937年4月终止了革命活动。1938年，国民党豫旺县政府恢复，由下马关迁至同心城，为俾符实际，改为同心县。
1949年9月12日，同心县全境解放，同心县人民政府随即建立，隶属宁夏省。1954年8月，宁夏省建制撤销，并归甘肃省，同心县也随之隶属甘肃省。1958年10月25日，宁夏回族自治区成立，同心县隶属宁夏回族自治区至今。
明城墙遗址
修复的城墙
古城遗址内
古城墙遗址，远处是新县城
远处可见古清真寺
明城墙遗址
清真寺广场
广场前马路
